| 加工定制 : | 否 | 類型 : | 工業機器人 |
| 品牌 : | SLD | 型號 : | SLD-HA006 |
| 外形尺寸 : | 650mm×600mm×1,100mm | 重量 : | 150kg(變壓器) |
產品特點：
1、速度快，精度高，范圍大簡單容易操作
-基于BASIC的簡單方便的操作程序；
2、容易維護
-使用在線顯示功能的維護能力；
3、控制技術
-動態控制；
-震動抑制控制；
-加強扭力速度控制；
4、
-兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；
5、兼容性和連接
-嵌入式軟件PLC；
-現場總線：CC-link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
-以太網，串行通信。
機器人本體參數
| 項目 | 參數 | ||
| 型號 | ADT-HA006 | ||
| 負載 | 6 kg | ||
| 臂長 | 1,394mm | ||
| 結構 | 多關節 | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 活動范圍 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +150°~ -90° | |
| V | 上下 | +200°~ -160° | |
| R2 | 旋轉2 | ±180° | |
| B | 彎曲 | ±135° | |
| R1 | 旋轉1 | ±360° | |
| 新度 | S | 回旋 | 170°/s |
| H | 前后 | 170°/s | |
| V | 上下 | 170°/s | |
| R2 | 旋轉2 | 335°/s | |
| B | 彎曲 | 335°/s | |
| R1 | 旋轉1 | 500°/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉2 | 1.0 kgf.m |
| B | 彎曲 | 1.0 kgf.m | |
| R1 | 旋轉1 | 0.5 kgf.m | |
| 重復精度 | ±0.05 mm | ||
| 工作環境溫度 | 0~45°C(273~318K) | ||
| 近似重量 | 155 kg | ||
控制柜參數
| 項目 | 參數 | |
| 控制柜型號 | Hi5 | |
| 程控硬件 | 多處理器系統 | |
| 執行模式 | 示教 & 再現 | |
| 插補類型 | 點對點，線型，圓弧 | |
| 新多可控軸數 | 新多同時16軸 | |
| 新大可記錄點數 | 17,000點 | |
| 外部程序選擇 | 255(二進制)/8(十進制) | |
| 位置檢測器 | 串行d對編碼器 | |
| 備份方案 | USB記憶 | |
| 伺服控制 | 全數字伺服 | |
| 數字輸入輸出 | 輸入:新大256點/輸出:新大256點 | |
| 模擬輸入輸出 | 輸入:8通道/輸出:8通道 | |
| 輸送帶脈沖計數器 | 不同I/O集光器輸入，2通道 | |
| 通訊功能 | 以太網 | 100baseT(2端口) |
| CAN | 用戶1/用戶2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 現場總線 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-link | |
| 額定電壓(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
| 新大額定功率 | 8kVA(新大30kVA) | |
| 尺寸(寬×高×長) | 650mm×600mm×1,100mm(腳輪) | |
| 重量(變壓器) | 150kg(變壓器) | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 環境溫度 | 0～45°C | |
示教器規格
| 項目 | 參數 |
| 處理器技術 | 32bits RISC處理器 |
| 運行系統 | Window00 |
| 顯示 | 7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 | 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
