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以生產各種電器柜為主的柜子企業，噴涂烤箱價格，由于規格多，總是同時生產各種規格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有必要進行制造。立式機器人噴涂柔性生產線?？鞠浔仨氂辛慵R別、零件三維數字模型數據庫的建立、零件在生產線上的定位和固定，烤箱，以配合噴塑機器人的位置和姿態。

為了便于烤箱無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉烤箱分別對工件進行前后噴涂。

（1）噴塑機器人柔性生產線結構設計。噴涂生產線采用環形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數據由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據工件信息識別待噴箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。

（2）烤箱的軌跡規劃?；谙潴w的SolidWorks參數化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系原點偏移的基礎上，建立了機器人的工件坐標系。根據箱體類零件的結構特點，對機器人的噴涂路徑進行了規劃。為了解決機器人在噴涂過程中內角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴軌跡。

通過引進國外噴涂技術，隨著我國經濟的快速發展，我國噴涂技術日趨完善。在烤箱上，電泳噴涂技術、靜電噴涂技術和粉末噴涂技術的發展，使噴涂技術得到了顯著的提高。我國傳統的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，噴涂烤箱，引進了500多條自動噴涂生產線。如何加快涂裝設備國產化已成為我國涂裝行業亟待解決的問題。目前，我國涂料行業有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂。自動噴實施的往復噴涂生產線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分?？鞠涓鶕粐娡抗ぜ膶嶋H尺寸，確定了烤箱噴涂的行走距離、行走速度和數量。這種工作方式靈活性差，應變能力低，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環境，且人工成本高。加工產品的質量受人為因素的影響很大。因此，國內外學者致力于開發基于噴涂機器人的柔性生產線。

根據烤箱的工藝要求，對烤箱噴涂系統的結構進行了研究。通過對箱式產品結構的分析，靜電噴涂烤箱，對噴涂工作面進行了順序規劃，并對噴涂系統進行了合理的設備選型。為了實現工件在輸送鏈中的定位，設計了特殊的工裝，用于噴灑作業中的噴和工件的位置和姿態。利用SolidWorks軟件的參數化建模功能，對箱體進行了參數化建模，建立了零件三維模型數據庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂。烤箱噴軌跡規劃是機器人噴塑柔性生產線整個生產線設計的部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，烤箱的刀具坐標系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴的工件坐標系和刀具坐標系也應考慮這一因素。在此基礎上，規劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上定義的位置索引系統。在烤箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標原點，作為工件坐標系的原點建立工件坐標系。