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靜電噴涂設備控制主板主程序的主程序通過調用每個模塊中的子程序來協調各個模塊，并且這些子程序的執行由相應的標志同步。控制主板的狀態由兩個標志信號量決定：由面板發送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發信號Trigger.。只有當兩個信號都有效時，控制器才能輸出。當輸出停止時，直接將DAC輸出設置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發開關）時，只要設置值不變，輸出值仍然可以使用。

靜電噴涂設備按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數碼管、2個數碼管、4個數碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機進行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數據寫入寄存器可以直接顯示相應的數據。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。同時，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。靜電噴涂設備操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據上表中BC7277的數據格式，SPI2的數據格式為16位，靜電噴涂設備配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發中斷模式以中斷密鑰服務。讀取子例程中的鍵值。(1)當按鍵按下時，BC7277的KEY管腳跳動，小型靜電噴涂設備，而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發模式，因此當按鍵按下時，進入外部中斷服務子程序。靜電噴涂設備每個中斷通過在中斷服務程序中發送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發生。圖5-8是關鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當按下鍵時，它讀取鍵映射值（當沒有按下鍵時，OxFFFF是默認值），然后根據鍵映射值確定要執行什么操作。

數據發送程序根據數據類型的優先級發送封裝的數據uSendDataFlag對應的位，指示發送完成。靜電噴涂設備發送數據包之間的時間間隔是2ms，并且在發送數據之后清除。計時器用于對數據進行計時。時間間隔不允許發送到下一次。否則，我們需要等待。數據接收程序設計采用串行IDLE空閑中斷接收數據，靜電噴涂設備采用雙緩沖區接收數據，盡量防止數據丟失。根據我們設計的發送程序，雙緩沖區可以完全滿足一般的接收需求。接收到數據包后，必須及時處理。否則，當接收到下一個數據包時，靜電噴涂設備，它將覆蓋將來可以處理的數據。當接收到數據時，它將接收完成標志RevvEndIdFig＝1。

對應于靜電噴涂設備有效數據的數據包將被取出。首先，如果數據不完整，將驗證幀的頭部和尾部數據的完整性。返回接收錯誤RX_ERR；如果數據已完成，并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數據包，則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當數據完全正確時，天津靜電噴涂設備，根據函數代碼和錯誤代碼執行相應的處理，并接收正確的RX_OK。當接收到錯誤時，根據錯誤信息對錯誤響應包進行打包，并將其發送回發送方。靜電噴涂設備控制器和協調器之間通信的數據類型包括主機上傳的配置參數、控制器上傳的測量參數和狀態參數，以及在異常狀態下上傳的告警參數。控制器操作面板從控制主板接收測量參數和狀態參數的數據，并將數據放入RS48_5傳輸緩沖區中，以便上傳到協調器。如果尚未發送數據并生成新數據，則直接覆蓋原始數據。

靜電噴涂設備

靜電噴涂設備操控系統設計要求

根據對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統的設計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴的啟停。系統設計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數設定

靜電噴涂操控器應該滿意手動噴涂操控作業的需求，靜電噴涂設備操控器經過操作面板能夠實現對噴電壓、噴電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數設定，以實現對手動噴涂的功用，對少量工件進行噴涂作業時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統開啟。

靜電噴涂設備噴的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴不停歇地噴涂作業。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，靜電噴涂設備多少錢，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據檢測信息智能操控主動噴的啟停。