????圖6整機(jī)總質(zhì)量、比較大變形、固有頻率的靈敏度分析結(jié)果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假設(shè)在注塑機(jī)械手的優(yōu)化過程中，整機(jī)總質(zhì)量、比較大變形、固有頻率在各設(shè)計變量中所占的重要性比例份額分別為50%、25%、25%。由此計算出來的靈敏度值平均數(shù)，如表6所示。表6靈敏度值平均數(shù)TheAveragesofSensitivityValue設(shè)計變量整機(jī)總質(zhì)量靈敏度值比較大變形靈敏度值固有頻率靈敏度值靈敏度值平均數(shù)p10p2p300p4p5p6p7由表6可知，淮安官方機(jī)械手，注塑機(jī)械手各設(shè)計變量對優(yōu)化目標(biāo)的重要性程度分別為：p2＞p5＞p1＞p6＞p7＞p3＞p4。通過對各設(shè)計變量進(jìn)行基于加權(quán)平均法的靈敏度分析，設(shè)計人員可以根據(jù)靈敏度值大小對設(shè)計變量的重要性進(jìn)行排序，從而可獲得對結(jié)果影響比較大的設(shè)計變量，淮安官方機(jī)械手，同時淘汰部分對優(yōu)化結(jié)果影響不明顯的設(shè)計變量，這**加快了優(yōu)化過程，也便于對結(jié)構(gòu)重新優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果注塑機(jī)械手的初始值，淮安官方機(jī)械手、 小值、比較大值和優(yōu)化值情況，如表7所示。把注塑機(jī)械手多目標(biāo)優(yōu)化后得到的結(jié)果和原設(shè)計進(jìn)行比較，如表8所示。由初始設(shè)計與 終優(yōu)化結(jié)果相比可以看出，***階固有頻率為，比初始值增加了，注塑機(jī)械手變得更加安全穩(wěn)定。

????從而通過控制縱向伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動再通過縱向齒輪組10的傳動，帶動縱向推拉件7的運(yùn)動， 終實(shí)現(xiàn)縱向支撐桿1的橫向運(yùn)動；所述橫向伺服電機(jī)8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上；另外通過控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿2的縱向運(yùn)動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設(shè)置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對吸盤4位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實(shí)現(xiàn)吸盤的運(yùn)動，進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)夾取不同大小的物體。

????當(dāng)前位置： 頁>圖紙模型>機(jī)械設(shè)計>機(jī)器人和機(jī)械手>STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型機(jī)器人和機(jī)械手收藏本頁文件大小：MB制圖軟件：Solidworks 權(quán)限：升級會員專享資源文件類別：機(jī)器人和機(jī)械手本站推薦：相關(guān)信息：相關(guān)說明：相關(guān)圖紙自制注塑機(jī)用2T簡易門式起重機(jī)起重機(jī)模型圖紙叉車模型麥肯錫PPT實(shí)用模型工具合集ppt素材挖掘機(jī)sw模型挖掘機(jī)模型多工位沖床專用機(jī)械手（套圖）詳細(xì)介紹文件預(yù)覽精心推薦：注塑機(jī)械手模型STAR基本簡介STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型的圖紙模型文件參考使用Solidworks軟件打開.此圖紙模型關(guān)鍵詞:注塑,機(jī)械手,模型,STAR圖紙截圖 地址STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型進(jìn)入 地址列表STAR機(jī)械手（注塑機(jī)機(jī)械手）3D模型猜你喜歡五十二套廠房結(jié)構(gòu)六十一套石材公司鋼結(jié)十二套換熱器圖67套別墅裝修施工圖ID文件名稱文件格式文件大小(KB)附件讀取中 排行***圖紙1庫卡六軸機(jī)器人（機(jī)構(gòu)完整）3D模型..2GP7安川機(jī)器人3D模型（Solidwors..3碼垛抓手、碼垛機(jī)械手3D模型..4ABB機(jī)器人3D模型5助力機(jī)械手3D模型。