????本實用新型屬于機械抓手技術領域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。背景技術：吸盤夾具廣泛應用于各種機械手碼垛中，對于抓取箱類物料起著重要的作用，目前現有技術中的吸盤夾具大多尺寸是固定的，因此其進行夾取時，一般只能夾取一定尺寸的貨物，當貨物過大，或者過小時因為吸盤位置固定，所以經常無法抓取，在抓取不同尺寸物體時，需要通過切換不同大小的吸盤抓手才能實現，非常不便，抓取效率低。技術實現要素：本實用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現有技術中的吸盤夾具吸盤固定設置，夾取物體尺寸有限的技術問題。具體技術方案是，所述吸盤夾具包括機械系統和電器系統，電器系統用于控制伺服電機的轉動及控制吸盤的抓放；機械系統用來控制吸盤的相對運動從而實現對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統包括支撐架、橫向伺服電機、縱向伺服電機、橫向齒輪組、縱向齒輪組、橫向推拉件、縱向推拉件、2個橫向支撐桿，上海機械手性價比高、2個縱向支撐桿、吸盤支架和吸盤；所述縱向伺服電機連接縱向齒輪組，上海機械手性價比高，上海機械手性價比高，縱向齒輪組連接縱向推拉件，縱向推拉件連接縱向支撐桿；從而通過控制縱向伺服電機的轉動再通過縱向齒輪組的傳動，帶動縱向推拉件的運動， 終實現縱向支撐桿的橫向運動。

????注塑機械手常見故障及解決方法注塑機械手常見故障及解決方法科曼斯注塑機械廠家概述為先動口再動手、先外后內、先機械后電氣、先靜態后動注塑機機械手如何保養隨著智能制造的快速興起，傳統行業的注塑行業也慢慢地由機械手來代替人工，從而提 率，降低成本，從五軸機械手是哪五軸？五軸機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備，而五軸機機械手的安裝過程及注意事項有哪...隨著工業自動化的快速發展，機械手代替人工操作對應的作業程序已變得非常普遍了，那么我們日常安裝機械手時六軸機械手提速雙11物流隨著“雙11”的快速發展，快遞行業也蓄勢待發。申通的“小黃人”六軸機械手、圓通的“小藍人”六軸機械手如何正確使用三軸機械手隨著中國經濟快速發展與智能，我們傳統的注塑工業也慢慢地使用了機械手，而作為較常見注塑機械手的應用介紹由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量。

????圖6整機總質量、比較大變形、固有頻率的靈敏度分析結果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假設在注塑機械手的優化過程中，整機總質量、比較大變形、固有頻率在各設計變量中所占的重要性比例份額分別為50%、25%、25%。由此計算出來的靈敏度值平均數，如表6所示。表6靈敏度值平均數TheAveragesofSensitivityValue設計變量整機總質量靈敏度值比較大變形靈敏度值固有頻率靈敏度值靈敏度值平均數p10p2p300p4p5p6p7由表6可知，注塑機械手各設計變量對優化目標的重要性程度分別為：p2＞p5＞p1＞p6＞p7＞p3＞p4。通過對各設計變量進行基于加權平均法的靈敏度分析，設計人員可以根據靈敏度值大小對設計變量的重要性進行排序，從而可獲得對結果影響比較大的設計變量，同時淘汰部分對優化結果影響不明顯的設計變量，這**加快了優化過程，也便于對結構重新優化。優化結果注塑機械手的初始值、 小值、比較大值和優化值情況，如表7所示。把注塑機械手多目標優化后得到的結果和原設計進行比較，如表8所示。由初始設計與 終優化結果相比可以看出，***階固有頻率為，比初始值增加了，注塑機械手變得更加安全穩定。