????所述取放構件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機構21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機構22及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構23，所述***固定位11上設置有用于放置五金件的***固定部110，江蘇機械手高質量選擇，江蘇機械手高質量選擇，所述固定部110上根據五金件100的結構設置有多個定位銷111，所述***固定位11一側還設置有導柱，所述 固定位12上根據產品結構特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設置有多根導柱13，所述***取放機構21由***固定板210、設置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設置在***固定板210導套14組成，所述抓取器211優選為真空吸盤，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機構22由 固定板220、設置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213，江蘇機械手高質量選擇、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設置在所述 固定板220上的導套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。

????預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。結構特點：1、控制想與集體結合于一體，即省空間。2、掌上型操作器，采用對話式的操作界面，簡單易學，可切換中英文操作界面。3、內建程序，可以隨心所欲的搭配使用，具L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。4、可自動探測故障情況顯示于幕面并自動記錄。5、20組的模具記憶。6、可在母模方向取出，搭配各項側姿動作7、可以選擇不同的置料方式（橫出置料，橫入置料，外側同時置料）。8、所有的計時、計數都可在自動運轉的模式中修改。9、模組化的控制面板設計，更換維修非常的方便，特別重視與射出機的連結安全規范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用于接點訊號，以防止相互干擾。10、具標準接面可連結承接臺或輸送帶。11、可選購CE機型，符合EUROM112Or67與SPI的標準接口。12、可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型擠裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。AC伺服馬達驅動橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行是減速機以齒輪條傳動，速度快定位精細；定位精細度+。可應用于需定位精細之取出。配合高鋼性精密線性滑軌。動作平穩順暢。

????配合機械手發揮比較大的經濟效益。十三、非標定制與案例：1.工業機器人集成：2.流水線整廠規劃：3.非標自動化定制：了解其他機型或者咨詢有關機械手的任何問題，請點擊下面鏈接，聯系我們哦！鏈接：《聯系我們》-東莞市潤馬智能科技有限公司---END---潤馬智能為客戶提供的不僅僅是機械手、機器人，更多的是為客戶提升競爭力、創造出更大的利益。點擊下面鏈接，了解我們：東莞市潤馬智能科技有限公司（中文版panroduction（Engl）案例視頻鏈接分享：（點擊下面鏈接觀看視頻）【視頻分享】注塑機器人自動化，銅件埋入+二次注塑【視頻分享】注塑機械手五金鐵片埋入+銅螺母埋入取出應用實例【視頻分享】機械手應用在醫療業【視頻分享】多聯動立式注塑機械手。