????支撐架的外側(cè)設(shè)置有防撞塊，即在支撐架的四周有防撞塊設(shè)置。有益效果，通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，從而可以實現(xiàn)對不同尺寸的物體實現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更加簡單，制造成本更低；通過在吸盤支架上設(shè)置輔助吸盤，從而對物體的抓取更加穩(wěn)固。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，這些附圖所直接得到的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。圖1是本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說明：1、縱向支撐桿；2、橫向支撐桿；3、吸盤支架；4、吸盤；5、螺紋軸固定件；6、橫向推拉件；7、縱向推拉件；8，南通機械手廠家、橫向伺服電機；9、縱向伺服電機；10、縱向齒輪組；11、橫向齒輪組；12、防撞塊；13、輔助吸盤；14，南通機械手廠家，南通機械手廠家、外殼；15、電氣接頭；16、支撐架。

????所述第三取放機構(gòu)23由吸盤支座230及固定在所述吸盤座230的吸盤231組成，所述第三取放機構(gòu)23通過吸盤支座固230定在所述固定座2210上，所述 固定板220上還設(shè)置有用于連接注塑機機械手的連接部400，所述***取放機構(gòu)21及所述 取放機構(gòu)22兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構(gòu)23及所述 取放機構(gòu)22兩者的取放位相互垂直。[0023]本實用新型實施例的工作原理如下:本實用新型治具通過連接部400安裝在注塑機機械手上，首先，將五金件100定位在***固定部110上，并通過銷釘111限位，以便提高五金件100在產(chǎn)品中的定位精度，接著將螺母200定位在 固定部120上，以便提高螺母120在產(chǎn)品中的定位精度，注塑機機械手通過預(yù)先設(shè)計好的程序，首先將***取放機構(gòu)11的取放位調(diào)節(jié)向下，對準(zhǔn)位于***固定部110上的五金件100，機械手推送***取機構(gòu)21靠近五金件100，在導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14的導(dǎo)向作用下，將真空吸盤211對準(zhǔn)五金件100，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止真空吸盤211過壓損壞，緊接著，機械手將治具提起，并翻轉(zhuǎn)90度，此時， 取放機構(gòu)22的取放位調(diào)節(jié)向下，對準(zhǔn)位于 固定部120上的螺母200，機械手推送 取放機構(gòu)22靠近螺母200，在導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14的導(dǎo)向作用下。

????注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。隨著注塑機操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機的取出機械手也應(yīng)用越來越***。塑膠成型自動化的應(yīng)用極為普遍，機械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途：1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)；2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等；因成型產(chǎn)品各異，自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越***。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應(yīng)用 為***的。