????另外通過控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設(shè)置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實現(xiàn)對吸盤4位置的控制，從而實現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實現(xiàn)夾取。外殼14設(shè)置在伺服電機(jī)和齒輪組外側(cè)，用于保護(hù)伺服電機(jī)和齒輪組。電氣接頭設(shè)置在外殼上用于進(jìn)行電氣連接。通過伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，重慶機(jī)械手哪個品牌好，進(jìn)而可以實現(xiàn)對不同尺寸的物體實現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實施例2，進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，重慶機(jī)械手哪個品牌好，重慶機(jī)械手哪個品牌好，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現(xiàn)吸盤的運動。

?????●適合于精密模具、儀器等的清洗，清出的效果光潔如新。適用范圍：橡膠模具，塑膠模具，鏡面模具，精密模具，一般模具,塑膠模具，模仁，模塊，鑲針，鑲件的清洗.專業(yè)供應(yīng)電解超聲波清洗機(jī)/雙槽電解清洗機(jī)/三槽電解清洗機(jī)/四槽半自動化電解清洗機(jī)/智能全自動化電解模具清洗機(jī)●利用超聲波的空化效應(yīng)，對工件上的污垢進(jìn)行沖擊，使污垢剝離。●利用電解作用，加上金屬表面所產(chǎn)生的 及氧氣的催化作用，使有污垢的部位進(jìn)行分解并加以浮出。●利用特殊的溶液經(jīng)充分的攪拌使得污垢迅速分解。●超聲波于電解的結(jié)合，使清洗變得容易。●適合于精密模具、儀器等的清洗，清出的效果光潔如新。電解機(jī)在電子行業(yè)的應(yīng)用電子行業(yè)是電解機(jī)清洗應(yīng)用 早， 為普及的行業(yè)。電子零件的清洗。電子零件，如半導(dǎo)體管的殼座、ic的殼座、晶體的殼座、繼電器的殼座、電子管座等。電子元器件的基體清洗。電子元器件的基體是由半導(dǎo)體材料制成并封裝在金屬或塑料殼座中形成的，在封裝前，不但對殼座必須清洗，而且也必須對基體進(jìn)行清洗，如ic芯片、電阻、晶體、半導(dǎo)體、原膜電路等。原理：電解是在電流作用下,物質(zhì)發(fā)生化學(xué)分解的過程.在電解過程中,金屬表面的污垢開始脫落。

????本實用新型注塑行業(yè)瓶坯治具領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手治具。背景技術(shù)：以往的設(shè)計針對無水口的瓶胚，通常用吸盤取出，需要注塑機(jī)開模行程比較大，且指針對無水口產(chǎn)品，通用性不強(qiáng)。以往針對有水口的瓶胚，使用各種機(jī)構(gòu)，繁雜的組合傳動，使得治具復(fù)雜，重量大，通用性不強(qiáng)，只能針對某種瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本過高，且通用性不強(qiáng)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型公開了一種機(jī)械手治具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種機(jī)械手治具，包括主板，所述的主板上端設(shè)置有主動力氣缸，主板具有一矩形空腔，連接塊穿過矩形空腔使主動力氣缸與拉桿連接，主板下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座，拉桿定位座裝有自潤滑軸套，使拉桿有前后運動兩個自由度，主板下端設(shè)置有以拉桿為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組，定夾片組一側(cè)設(shè)置有***抱片，主板下端設(shè)置有動夾片組，動夾片組中間設(shè)置有動夾片鎖緊塊，動夾片組兩側(cè)設(shè)置有動夾片固定座，動夾片固定座上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤，所述的拉桿通過拉桿定位座貫穿連接塊與動夾片組上的動夾片鎖緊塊，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動夾片組與定夾片組至少有四對。