注塑機取件機械手/注塑機自動出料下料機械手/注塑機水口料機械手/注塑自動化流水線專為注塑機定制機械手，可以一對一固定在注塑機上，也可是以移動的，一個機械手搭配幾臺注塑機使用的注塑機械手，比人手工速度快，可以***24小時不停歇工作。省人工，宿遷機械手信賴推薦，減輕工人的工作強度，讓一個人輕松看管幾臺注塑機，實現人性化生產，***率、高質量的工作。成型機配置機械手，在目前普遍缺乏人力資源的大趨勢下，顯得尤為重要。具體突出了：三省、三高的幾大優勢。三省：省時、省力、省錢★省時：成型機如果人工操作取物，一般單取產品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。使用機械手只需要，單取產品一個工序就節省了近3倍的時間。★省力：機械手，顧名思義就是替代人工取成型產品。鑒于生產廠普遍招聘車間操作員難的大環境，如果注塑機配置上機械手，很直觀就節省了一個勞動力。★省錢：于現在的員工工資標準和實際環境，一個員工的月工資保守就在1800元，（是按照8小時的班時算），而機械手可以24小時不間斷作業，宿遷機械手信賴推薦，由此可見，貴公司配置機械手，宿遷機械手信賴推薦，不單是為生產所需要，而且也是為貴公司節省人工工資支出。三高：***率、高安全、高回報★***率：人工取物時間無法準確控制，時有快慢。

    amethodofmulti-objectiveoptimizationdrivenbymassandthefirstnaturalfrequencyandthefirstnaturalfrequencydeformationismodalanalysisofparameterizedmodelistestedbyusingthesoftwareapriatestructuralfiniteelementanalysissamplesindesignspaceareselectedbyusingthecentrapositedesignD）experimentpolynomialsareemployedtoconstructresponsesurface（RS）model，whichreflectstherelatioipbetweendesigninputsandstructuralresponseoutputs，ordingtotheresponseoutputsoftheseoptimizationmathematicalmodeloftheinjectionmoldingmanipulatorisestabparingtheParetosolutionofmulti-objectivegicalgorithm，filteringalgorithm，thenonlinearquadratigrammingalgorithmtogettheoptimalbysizeontheaveragesofsensitivityvaluebymeansofsensitivityanalysisbasedonweightedaveragemethod，whichcanhelpthedesignerstoeliminatepartofthedesignvariablesandivetheefficiencyoftheoptimization，：InjectionMoldingManipulator；Multi-ObjectiveOptimization；FiniteElementMethod中圖分類號：TH16；TG502文獻標識碼：A文章編號：1001-3997。

    有時候由于模溫較高，工人在取件時也極為不方便，以上諸多問題都會造成生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高。如何解決這個問題就成為了本領域的技術人員所要研究和解決的課題。[0003]申請號為“”的中國專利中，公開了名稱為“注塑件機械手自動鑲螺母夾具”的實用新型專利，其技術方案如下:包括定位構件和機械手構件，定位構件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機械手連接定位銷；機械手構件包括連接板、氣缸、氣缸固定連接件、吸板和真空吸盤；主板上包括四個定位柱套孔、十個定位***、四個橡膠減震器孔、四個機械手連接螺孔；每個定位柱套孔中分別安裝一個定位柱組件；每個定位***中分別安裝一個定位針組件；主板中部有與機械手連接的定位銷；主板與連接板之間通過橡膠減震器固定；連接板通過氣缸固定連接件連接氣缸，氣缸的活塞桿連接吸盤吸板，吸板上安裝真空吸盤。本實用新型雖然具實現了自動放置10顆螺母，在模腔內一次完成10顆螺母定位，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度。但是，其只適用于單一產品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件。