????2）6ABB機(jī)器人木板取料夾具3D模型..7機(jī)器人焊接工裝夾具系統(tǒng)3D模型..8夾持搬運(yùn)機(jī)器人3D模型9小型機(jī)器人3D模型10六軸機(jī)器人3D模型1液壓機(jī)械手夾持3D模型2專用機(jī)器人3D模型3工業(yè)機(jī)器人場地模擬3D模型.，淮安機(jī)械手廠家供應(yīng).4工業(yè)流水操作機(jī)器人3D模型..5氣動機(jī)械手臂（多種格式 ）3D模型..6機(jī)械手臂3D模型（2）7六軸機(jī)器人.整套實(shí)際加工圖紙（二，淮安機(jī)械手廠家供應(yīng).，淮安機(jī)械手廠家供應(yīng).8多角度機(jī)器人點(diǎn)膠設(shè)備3D模型..9機(jī)械手快換機(jī)構(gòu)3D模型10機(jī)械手抓取-雙夾爪機(jī)構(gòu)-AAB機(jī)械..熱門圖紙熱門關(guān)鍵詞不二越機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人）3D模型..機(jī)器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機(jī)器人平臺3D圖紙3D模..助力機(jī)械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機(jī)器人3D圖紙3D模型（2）..機(jī)械手自動鎖螺絲機(jī)3D模型（2）..六自由度工業(yè)機(jī)械手3D模型（2）..自動化抓取機(jī)械手設(shè)備。

????它直接影響著響應(yīng)表面構(gòu)造的精度，不合理的試驗(yàn)點(diǎn)甚至導(dǎo)致構(gòu)造不出響應(yīng)表面[4]。有一個(gè)中心點(diǎn)，2n個(gè)軸向點(diǎn)（“*”點(diǎn)），2n-ζ個(gè)析因點(diǎn)（頂點(diǎn)），（2n-ζ+2n+1）個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)。由設(shè)計(jì)變量與試驗(yàn)點(diǎn)個(gè)數(shù)關(guān)系可知，設(shè)計(jì)變量為7時(shí)，析因系數(shù)ζ為1，試驗(yàn)點(diǎn)數(shù)P為79。響應(yīng)面法（ResponseSurface）D試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法可以確定各設(shè)計(jì)變量對優(yōu)化結(jié)果的響應(yīng)面模型。現(xiàn)只列舉設(shè)計(jì)變量p1、p2對比較大變形的響應(yīng)面模型，如圖3所示。圖3設(shè)計(jì)變量p1，p2對比較大變形的響應(yīng)面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel圖3直觀地反映了設(shè)計(jì)變量p1、p2與一階比較大變形p9的關(guān)系，可以從中看出設(shè)計(jì)變量與目標(biāo)函數(shù)的變化趨勢。p8表示整機(jī)質(zhì)量，p10表示一階模態(tài)頻率。同理，響應(yīng)面法也可以得到各個(gè)設(shè)計(jì)變量與各個(gè)目標(biāo)函數(shù)的響應(yīng)面模型。5結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型優(yōu)化設(shè)計(jì)的三個(gè)基本要素是設(shè)計(jì)變量、約束條件和優(yōu)化目標(biāo)。設(shè)計(jì)變量為7個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸；優(yōu)化目標(biāo)包括結(jié)構(gòu)總變形變小，一階固有頻率提高，在滿足機(jī)械手整體剛度基礎(chǔ)上總質(zhì)量適當(dāng)減少。選擇p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7作為設(shè)計(jì)尺寸變量。

????[0006]一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機(jī)構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機(jī)構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)。[0007]進(jìn)一步的，所述***固定位上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位銷，所述***固定位一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱。[0008]進(jìn)一步的，所述 固定位上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱。[0009]進(jìn)一步的，所述***取放機(jī)構(gòu)由***固定板、設(shè)置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設(shè)置在***固定板導(dǎo)套組成。[0010]進(jìn)一步的，所述抓取器優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。[0011]進(jìn)一步的，所述的 取放機(jī)構(gòu)由 固定板、設(shè)置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設(shè)置在所述 固定板上的導(dǎo)套組成。[0012]進(jìn)一步的。