????同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過(guò)高等問(wèn)題。[0004]申請(qǐng)?zhí)枮椤啊钡闹袊?guó)專(zhuān)利中公開(kāi)了名稱(chēng)為“注塑模具的嵌件螺母自動(dòng)插件裝置”的實(shí)用新型專(zhuān)利，其技術(shù)方案如下:包括:螺母振動(dòng)排隊(duì)機(jī)、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置，原裝機(jī)械手廠家供應(yīng)、氣動(dòng)送螺母管、機(jī)械手螺母供料治具和控制裝置，原裝機(jī)械手廠家供應(yīng)，所述氣動(dòng)送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個(gè)位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機(jī)械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對(duì)應(yīng)的螺母卡頭。本實(shí)用新型雖然能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。但是其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場(chǎng)合，原裝機(jī)械手廠家供應(yīng)，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時(shí)，同樣需要拉開(kāi)機(jī)器防護(hù)門(mén)，人工取件，同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過(guò)高等問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動(dòng)放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。

????所述橫向伺服電機(jī)連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上；另外通過(guò)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制橫向支撐桿的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤(pán)支架固定在支撐桿上，所述吸盤(pán)固定在吸盤(pán)支架上；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相對(duì)的2個(gè)橫向支撐桿和行對(duì)的兩個(gè)縱向支撐桿即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤(pán)位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫向支撐桿會(huì)發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縱向支撐桿會(huì)發(fā)生縱向運(yùn)動(dòng)。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接。從而當(dāng)齒輪組中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鋸齒推桿發(fā)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向支撐桿發(fā)生縱向運(yùn)動(dòng)。吸盤(pán)支架上還連接有一與主吸盤(pán)下端處于同一水平面的輔助吸盤(pán)。

????確定所需行程的 簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。機(jī)械手操縱多重的物品?有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來(lái)，并能從供應(yīng)商處獲得。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。如何評(píng)價(jià)性能?機(jī)械手性能常按速率峰值來(lái)假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度顯示的是兩個(gè)機(jī)械手的速度，一個(gè)的速度峰值是4m/s，另一個(gè)為3m/s。有人可能推斷“ 快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。然而，兩個(gè)機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因?yàn)樗俾史逯递^低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為。機(jī)械手行走一段特定距離所花時(shí)間是更為有用的。這個(gè)信息應(yīng)該從制造商處獲得。