>產(chǎn)品供應(yīng)>橡塑機(jī)械>塑料輔機(jī)>機(jī)械手>SLD-HA006工業(yè)機(jī)器人 生產(chǎn)線機(jī)械臂 自動機(jī)械手 負(fù)氧離子監(jiān)測系統(tǒng),空氣質(zhì)量在線監(jiān)測,甲醛檢測儀,負(fù)氧離子檢測儀,系統(tǒng)集成定制
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產(chǎn)品品牌SLD
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更新日期2023-01-12 18:38
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品牌： |
SLD |
所在地： |
上海 |
起訂： |
≥1 臺 |
供貨總量： |
100 臺 |
有效期至： |
長期有效 |
| 加工定制 : | 否 | 類型 : | 工業(yè)機(jī)器人 |
| 品牌 : | SLD | 型號 : | SLD-HA006 |
| 外形尺寸 : | 650mm×600mm×1,100mm | 重量 : | 150kg(變壓器) |
產(chǎn)品特點：
1、速度快，精度高，范圍大簡單容易操作
-基于BASIC的簡單方便的操作程序；
2、容易維護(hù)
-使用在線顯示功能的維護(hù)能力；
3、控制技術(shù)
-動態(tài)控制；
-震動抑制控制；
-加強(qiáng)扭力速度控制；
4、
-兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；
5、兼容性和連接
-嵌入式軟件PLC；
-現(xiàn)場總線：CC-link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
-以太網(wǎng)，串行通信。
機(jī)器人本體參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) | ||
| 型號 | ADT-HA006 | ||
| 負(fù)載 | 6 kg | ||
| 臂長 | 1,394mm | ||
| 結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 活動范圍 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +150°~ -90° | |
| V | 上下 | +200°~ -160° | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±180° | |
| B | 彎曲 | ±135° | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |
| 新度 | S | 回旋 | 170°/s |
| H | 前后 | 170°/s | |
| V | 上下 | 170°/s | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 335°/s | |
| B | 彎曲 | 335°/s | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 500°/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.0 kgf.m |
| B | 彎曲 | 1.0 kgf.m | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0.5 kgf.m | |
| 重復(fù)精度 | ±0.05 mm | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 0~45°C(273~318K) | ||
| 近似重量 | 155 kg | ||
控制柜參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) | |
| 控制柜型號 | Hi5 | |
| 程控硬件 | 多處理器系統(tǒng) | |
| 執(zhí)行模式 | 示教 & 再現(xiàn) | |
| 插補(bǔ)類型 | 點對點，線型，圓弧 | |
| 新多可控軸數(shù) | 新多同時16軸 | |
| 新大可記錄點數(shù) | 17,000點 | |
| 外部程序選擇 | 255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) | |
| 位置檢測器 | 串行d對編碼器 | |
| 備份方案 | USB記憶 | |
| 伺服控制 | 全數(shù)字伺服 | |
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入:新大256點/輸出:新大256點 | |
| 模擬輸入輸出 | 輸入:8通道/輸出:8通道 | |
| 輸送帶脈沖計數(shù)器 | 不同I/O集光器輸入，2通道 | |
| 通訊功能 | 以太網(wǎng) | 100baseT(2端口) |
| CAN | 用戶1/用戶2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 現(xiàn)場總線 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-link | |
| 額定電壓(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
| 新大額定功率 | 8kVA(新大30kVA) | |
| 尺寸(寬×高×長) | 650mm×600mm×1,100mm(腳輪) | |
| 重量(變壓器) | 150kg(變壓器) | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 環(huán)境溫度 | 0～45°C | |
示教器規(guī)格
| 項目 | 參數(shù) |
| 處理器技術(shù) | 32bits RISC處理器 |
| 運(yùn)行系統(tǒng) | Window00 |
| 顯示 | 7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 | 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
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